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PID 컨트롤러에 대한 좋은 매개 변수를 계산하는 간단한 도구
이 앱을 사용하면 지연없는 LTI 시스템에 대한 최적의 PID 매개 변수를 찾는 데 도움이됩니다.
데드 타임과 상승 시간을 측정하기 만하면 앱이 컨트롤러를 구성하는 방법을 알려줍니다.
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