InertialNav Lite

wentialnav應用Lite是態度估計器/指標

wertialnav app lite是一種態度估計器/指標，並具有以下工具：

- 人工視野 /陀螺態態度指標，

- 高度計

- 指南針（磁）

- 速度計（地面速度，垂直速度）

HUD模式允許使用該應用程序進行增強現實。

實時測量和估計可以導出到文本文件以進行後處理（例如，進入MATLAB，SCILAB或OCTAVE）。注意：Pro版本允許通過WiFi發送這些數據。

**重要**：根據您的設備，請考慮通過協方差設置進行最佳估計！如果認為不可靠，則EKF可能會忽略測量值。如果您認為該應用不使用陀螺儀，請檢查陀螺儀的方差設置。

最低要求

為了獲得最佳性能，必須在設備上存在加速度計，陀螺儀和磁力計。

可選要求：GPS，相機。 （僅在可用相機時才提供識別顯示）

有關完整版本的注意：

此應用的完整版本包括：

-3D陀螺羅盤，

- 通過wifi傳輸數據（加速度，陀螺儀等），

- 改進了Kalman過濾*中包含的GPS測量的垂直速度的估計。

- 改進了磁性擾動環境中標題的估計，

- 估計位置和速度，

- 地面軌道工具，

- 谷歌地圖包容性，

- 佈局選擇（風景，肖像，多個窗格），

- 儀表板顯示當前數據值，

- 在大型設備上顯示多個窗格，

- 還有更多...

*在Lite版本中，位置數據僅來自GPS測量。此外，垂直速度是根據GPS測量計算得出的，因此只能具有有限的精度。

該申請是無需任何保證的。該申請均未由任何機構或組織的導航目的進行認證。

如果發現錯誤，請通過電子郵件報告。謝謝！

在三星Galaxy S2上進行了測試。

最新版本0.1.9.9中的新功能是什麼