wentialnav应用Lite是态度估计器/指标
wertialnav app lite是一种态度估计器/指标,并具有以下工具:
- 人工视野 /陀螺态态度指标,
- 高度计
- 指南针(磁)
- 速度计(地面速度,垂直速度)
HUD模式允许使用该应用程序进行增强现实。
实时测量和估计可以导出到文本文件以进行后处理(例如,进入MATLAB,SCILAB或OCTAVE)。注意:Pro版本允许通过WiFi发送这些数据。
**重要**:根据您的设备,请考虑通过协方差设置进行最佳估计!如果认为不可靠,则EKF可能会忽略测量值。如果您认为该应用不使用陀螺仪,请检查陀螺仪的方差设置。
最低要求
为了获得最佳性能,必须在设备上存在加速度计,陀螺仪和磁力计。
可选要求:GPS,相机。 (仅在可用相机时才提供识别显示)
有关完整版本的注意:
此应用的完整版本包括:
-3D陀螺罗盘,
- 通过wifi传输数据(加速度,陀螺仪等),
- 改进了Kalman过滤*中包含的GPS测量的垂直速度的估计。
- 改进了磁性扰动环境中标题的估计,
- 估计位置和速度,
- 地面轨道工具,
- 谷歌地图包容性,
- 布局选择(风景,肖像,多个窗格),
- 仪表板显示当前数据值,
- 在大型设备上显示多个窗格,
- 还有更多...
*在Lite版本中,位置数据仅来自GPS测量。此外,垂直速度是根据GPS测量计算得出的,因此只能具有有限的精度。
该申请是无需任何保证的。该申请均未由任何机构或组织的导航目的进行认证。
如果发现错误,请通过电子邮件报告。谢谢!
在三星Galaxy S2上进行了测试。
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