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    InertialNav Lite

    9.3 0.1.9.9 2024-10-30
    旅遊出行
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wentialnav應用Lite是態度估計器/指標

wertialnav app lite是一種態度估計器/指標,並具有以下工具:

- 人工視野 /陀螺態態度指標,

- 高度計

- 指南針(磁)

- 速度計(地面速度,垂直速度)

HUD模式允許使用該應用程序進行增強現實。

實時測量和估計可以導出到文本文件以進行後處理(例如,進入MATLAB,SCILAB或OCTAVE)。注意:Pro版本允許通過WiFi發送這些數據。

**重要**:根據您的設備,請考慮通過協方差設置進行最佳估計!如果認為不可靠,則EKF可能會忽略測量值。如果您認為該應用不使用陀螺儀,請檢查陀螺儀的方差設置。

最低要求

為了獲得最佳性能,必須在設備上存在加速度計,陀螺儀和磁力計。

可選要求:GPS,相機。 (僅在可用相機時才提供識別顯示)

有關完整版本的注意:

此應用的完整版本包括:

-3D陀螺羅盤,

- 通過wifi傳輸數據(加速度,陀螺儀等),

- 改進了Kalman過濾*中包含的GPS測量的垂直速度的估計。

- 改進了磁性擾動環境中標題的估計,

- 估計位置和速度,

- 地面軌道工具,

- 谷歌地圖包容性,

- 佈局選擇(風景,肖像,多個窗格),

- 儀表板顯示當前數據值,

- 在大型設備上顯示多個窗格,

- 還有更多...

*在Lite版本中,位置數據僅來自GPS測量。此外,垂直速度是根據GPS測量計算得出的,因此只能具有有限的精度。

該申請是無需任何保證的。該申請均未由任何機構或組織的導航目的進行認證。

如果發現錯誤,請通過電子郵件報告。謝謝!

在三星Galaxy S2上進行了測試。

最新版本0.1.9.9中的新功能是什麼

最後更新於2015年9月5日添加佈局選擇(肖像,景觀)
添加俯仰BIAIS選項。
提高性能和準確性。
感謝您報告錯誤。

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