wentialnav應用Lite是態度估計器/指標
wertialnav app lite是一種態度估計器/指標，並具有以下工具：
- 人工視野 /陀螺態態度指標，
- 高度計
- 指南針（磁）
- 速度計（地面速度，垂直速度）
HUD模式允許使用該應用程序進行增強現實。
實時測量和估計可以導出到文本文件以進行後處理（例如，進入MATLAB，SCILAB或OCTAVE）。注意：Pro版本允許通過WiFi發送這些數據。
**重要**：根據您的設備，請考慮通過協方差設置進行最佳估計！如果認為不可靠，則EKF可能會忽略測量值。如果您認為該應用不使用陀螺儀，請檢查陀螺儀的方差設置。
最低要求
為了獲得最佳性能，必須在設備上存在加速度計，陀螺儀和磁力計。
可選要求：GPS，相機。 （僅在可用相機時才提供識別顯示）
有關完整版本的注意：
此應用的完整版本包括：
-3D陀螺羅盤，
- 通過wifi傳輸數據（加速度，陀螺儀等），
- 改進了Kalman過濾*中包含的GPS測量的垂直速度的估計。
- 改進了磁性擾動環境中標題的估計，
- 估計位置和速度，
- 地面軌道工具，
- 谷歌地圖包容性，
- 佈局選擇（風景，肖像，多個窗格），
- 儀表板顯示當前數據值，
- 在大型設備上顯示多個窗格，
- 還有更多...
*在Lite版本中，位置數據僅來自GPS測量。此外，垂直速度是根據GPS測量計算得出的，因此只能具有有限的精度。
該申請是無需任何保證的。該申請均未由任何機構或組織的導航目的進行認證。
如果發現錯誤，請通過電子郵件報告。謝謝！
在三星Galaxy S2上進行了測試。
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