Sensor fusion

Diese Anwendung visualisiert die 3D -Ausrichtung des Geräts als 3D -Kompass.

Diese Anwendung zeigt die Funktionen verschiedener Sensoren und Sensorfusionen. Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass werden auf unterschiedliche Weise kombiniert und das Ergebnis wird als 3D -Kompass angezeigt, der durch Drehen des Geräts gedreht werden kann.

Die Hauptfrequenz in dieser Anwendung ist die Verschmelzung virtueller Sensoren: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2" verschmelzen den Android -Rotationsvektor mit dem virtuellen Gyroskopsensor, um eine Pose -Schätzung mit einer bisher unbekannten Stabilität und Präzision zu erreichen.

Abgesehen von diesen beiden Sensoren stehen die folgenden Sensoren zum Vergleich zur Verfügung:

- Verbesserter Orientierungssensor 1 ( Sensor fusion des Android -Rotationsvektors und kalibriertes Gyroskop - weniger stabil, aber genauer)

- Verbesserter Orientierungssensor 2 ( Sensor fusion des Android -Rotationsvektors und kalibriertes Gyroskop - stabiler, aber weniger genau)

- Android -Rotationsvektor (Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers + Gyroskop + Kompass)

- Kalibriertes Gyroskop (separates Ergebnis der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers + Gyroskop + Kompass)

- Schwerkraft + Kompass

- Beschleunigungsmesser + Kompass

- veralteter Android -Orientierungssensor (Komplementäre Filterfusion des Beschleunigungsmessers + Gyroskop + Kompass)

Der Quellcode ist öffentlich verfügbar und der Link finden Sie im Abschnitt.

Was ist neu in der neuesten Version 2.0.117