Sensor fusion

Cette application visualise l'orientation 3D de l'appareil sous forme de boussole 3D.

Cette application démontre les capacités de divers capteurs et fusions de capteurs. Les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole sont combinées de différentes manières et le résultat est illustré comme une boussole 3D qui peut être tournée en tournant le dispositif.

La principale nouveauté de cette application est la fusion de capteurs virtuels: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2" Fuse le vecteur de rotation Android avec le capteur de gyroscope virtuel pour obtenir une estimation de la pose avec une stabilité et une précision précédemment inconnues.

En dehors de ces deux capteurs, les capteurs suivants sont disponibles à titre de comparaison:

- Capteur d'orientation amélioré 1 ( Sensor fusion du vecteur de rotation Android et gyroscope calibré - moins stable mais plus précis)

- Capteur d'orientation amélioré 2 ( Sensor fusion du vecteur de rotation Android et gyroscope calibré - plus stable mais moins précis)

- Vector de rotation Android (Fusion de filtre Kalman de l'accéléromètre + gyroscope + boussole)

- Gyroscope calibré (résultat séparé de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre + gyroscope + boussole)

- Gravity + Compass

- Accéléromètre + boussole

- Capteur d'orientation Android déprécié (fusion de filtre complémentaire de l'accéléromètre + gyroscope + boussole)

Le code source est accessible au public et le lien se trouve dans la section.

Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117