Sensor fusion

Esta aplicación visualiza la orientación 3D del dispositivo como una brújula 3D.

Esta aplicación demuestra las capacidades de varios sensores y fusiones de sensores. Los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula se combinan de diferentes maneras y el resultado se muestra como una brújula 3D que se puede girar girando el dispositivo.

La principal novedad en esta aplicación es la fusión de sensores virtuales: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2" fusionan el vector de rotación de Android con el sensor de giroscopio virtual para lograr una estimación de pose con una estabilidad y precisión previamente desconocidas.

Además de estos dos sensores, los siguientes sensores están disponibles para comparar:

- Sensor de orientación mejorado 1 ( Sensor fusion del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado - menos estable pero más precisa)

- Sensor de orientación mejorado 2 ( Sensor fusion del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado - más estable pero menos precisa)

- Vector de rotación de Android (Kalman Filter Fusion of Acelerometer + Gyroscope + Compass)

- Giroscopio calibrado (resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro + giroscopio + brújula)

- gravedad + brújula

- Acelerómetro + brújula

- Sensor de orientación de Android en desuso (fusión de filtro complementario del acelerómetro + giroscopio + brújula)

El código fuente está disponible públicamente y el enlace se puede encontrar en la sección sobre la sección.

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