Sensor fusion

このアプリケーションは、デバイスの3D方向を3Dコンパスとして視覚化します。

このアプリケーションは、さまざまなセンサーとセンサー融合の機能を示しています。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータはさまざまな方法で組み合わされており、結果はデバイスを回転させることで回転できる3Dコンパスとして表示されます。

このアプリケーションの主要な斬新さは、仮想センサーの融合です：「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」は、Android回転ベクターと仮想ジャイロスコープセンサーと融合して、以前は未知の安定性と精度でポーズ推定を実現します。

これら2つのセンサーとは別に、次のセンサーが比較に利用できます。

- 向きの改善センサー1（Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのSensor fusion - 安定性が低いが、より正確です）

- 向きの改善センサー2（Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのSensor fusion - より安定しているが精度が低い）

- アンドロイド回転ベクター（アクセルメーター +ジャイロスコープ +コンパスのカルマンフィルター融合）

- キャリブレーションされたジャイロスコープ（加速度計のカルマンフィルター融合の個別の結果 +ジャイロスコープ +コンパス）

- 重力 +コンパス

- 加速度計 +コンパス

- 非推奨アンドロイドオリエンテーションセンサー（加速度計の相補的フィルター融合 +ジャイロスコープ +コンパス）

ソースコードは公開されており、リンクはAight-Sectionで見つけることができます。

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